轴承（bearing），为机械中的固定机件。当其他机件在轴上彼此产生相对运动时，用来保持轴的中心位置及控制该运动的机件，就称之为 轴承。
在古籍中，关于车轴轴承的构造早有记载。1279年，的郭守敬创造的天文简仪，其作用与现代推力滚子轴承相似。1772年，英国的c.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上---。1794年，英国的p.沃思取得球轴承的。19世纪中叶，欧洲随着轴承材料、润滑剂和机械制造工艺方面的进步，开始有了比较完善的滑动轴承。1881年，德国的h.r.赫兹发表关于球轴承接触应力的。在赫兹成就的基础上，31326 m现货销售，德国的r.施特里贝克、瑞典的a.帕姆格伦等人又进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。1883年，---的n.p.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦，同年英国的b.托尔在测定车辆轴承的摩擦系数时发---用轴承现轴承中有油膜压力存在，并测出油膜压力分布曲线。1886年，英国的o.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。20世纪60年代后，弹性流体动压润滑理论逐渐成熟，按这一理论设计滚动轴承使寿命大为增加。
轴承内包装方法的原则要求：
微型轴承：每10～15套轴承装入一个塑料筒，每5～10个塑料筒装进一个纸盒（或袋装、卷包）。
中、小型轴承：
多套轴承内用聚乙烯薄膜、外用牛皮纸或聚乙烯复合纸进行卷包；
多套轴承装入一个塑料筒（盒）；
单套轴承用聚乙烯薄膜袋包装，折叠或密封袋口后再装入一个纸盒。
大型轴承：
用聚乙烯薄膜或聚乙烯复合纸单套包装后，再装入一个纸盒；
用聚乙烯薄膜袋，单套包装折叠袋口后，再装入一个纸盒；
单套装入*塑料盒；
单套三层缠裹包装：内层用聚乙烯薄膜带或复合纸带，中层用紧固带，外层用防水渗透塑料带。
---型轴承：
单套三层缠裹 包装（同上）；
单乘四层缠裹包装：在上述三层缠裹包装后，外层再缠裹一层麻布带。
对外径***150mm的可分离型圆锥滚子轴承，在包装前内、外组件之前应衬垫聚乙烯薄膜，或内、外组件分开单独包装。
对外径***150mm的可互换圆柱滚子轴承，因成套包装容易磕伤，一般可采用内外组件分开单独包装。
当量载荷
1. 径向当量动载荷
1）单列圆锥滚子轴承 ：
pr=fr 当 fa/fr≤e
pr=0.4fr+（0.6/e）fa 当 fa/fr＞e
式中： pr 径向当量动负荷 （n）
fr 轴承实际径向负荷 （n）
fa 轴承实际轴向负合 （n）
e 负荷计算常数 e=1.5tanɑ
ɑ 接触角
单列圆锥滚子轴承成对使用时，在计算轴承的当量动载荷时，必须计入径向载荷引起
的附加轴向力。轴承轴向载荷大小与其安装配置方式和外加的轴向载荷的方向有关，单列圆
锥滚子轴承的附加轴向力，可近似地按下式计算：
s=（fr/0.8）(1.5/e)
2) 双列圆锥滚子轴承：
pr=fr+(0.675/e)fa 当 fa/fr≤e
pr=0.67fr+(1.005/e)fa 当 fa/fr＞e
式中： pr 径向当量动负荷 （n）
fr 轴承实际径向负荷 （n）
fa 轴承实际轴向负合 （n）
e 负荷计算常数 e=1.5tanɑ
ɑ 接触角
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