在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例。这个木制球轴承是用来支撑旋转桌面的。这艘船建造于公元前40年。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。17世纪，伽利略对“固定球”的，或者“笼装球”的球轴承做过早的描述。但在随后相当长的时间里，在机器上安装轴承一直没有实现。首先关于球沟道的是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。
1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张。这奠定了创建独立的轴承工业的基础。“fischers automatische
gußstahlkugelfabrik”或者“fischer
aktien-gesellschaft”的首字母组合后来成了商标，在1905年7月29日注册。1962年，fag这个商标作了修改并沿用至今，并在1979年成为了公司不可分割的一部分。
1907年，skf轴承工厂的斯文·温奎斯特设计了早的现代自调心球轴承。
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圆锥滚子轴承
圆锥滚子轴承主要只适用与于承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，而大锥角圆
锥滚子轴承（27°-30°），可以承受以轴向载荷为主的联合载荷。圆锥滚子轴承为分离型轴
承，其内组件和外圈可以分别安装，在安装和使用过程中可以调整轴承的径向游隙和轴向游
隙，也可以予过盈安装。
结构型式
1. 单列圆锥滚子轴承 30000 型
此种轴承能---轴或外壳一个方向的轴向位移，31326 m厂家，承受一个方向的轴向载荷。在径向载
荷作用下会产生附加轴向力，因此在轴的两个支承中，轴承的外圈和内圈的同名端---对安
装。如单独使用，其外加轴向力，必须大于附加轴向力。
2. 双列圆锥滚子轴承 35000 0、37000、87000 型
此种轴承采用一双滚道外圈（一双滚道内圈）和两个内圈（两个外圈），两个内圈（两
个外圈）之间有一中隔圈（或无隔圈），改变隔圈的厚度可以调整轴承的游隙。在承受径向
载荷的同时，可承受双轴向载荷。
3. 四列圆锥滚子轴承 380000 型
此种轴承采用两个双滚道内圈，一双滚道外圈和两个单滚道外圈，内圈、外圈之件均有
用于调整游隙的隔圈。可以承受较大的径向载荷。但---转速低，主要用于重型机械如轧钢
机等。
轴承零件总论
1. 轴承零件
组成滚动轴承的各零件之一，但是不包括所有的附件。
2. 轴承套圈
具有一个或几个滚道的向心滚动轴承的环形零件。
3. 轴承垫圈
具有一个或几个滚道的推力滚动轴承的环形零件。
4. 平挡圈
一个可分离的基本上平的垫圈，用其内或外部分作为向心圆柱滚子轴承外圈或内圈的一个挡边。
5. 斜挡圈（可分离的）
一个可分离的有l形截面的圈，用其外部分作为向心圆柱滚子轴承内圈的一个挡边。
6. 中挡圈
在具有两列或多列滚子的滚子轴承内的一个可分离的圈，用于隔离两列滚子并引导滚子。
7. 止动环
具有恒定截面的单口环，装在环形沟里，将滚动轴承在外壳内或轴上轴向定位。
8. 锁圈
具有恒定截面的单口环，装在环形沟里作为挡圈将滚子或保持架保持在轴承内。
9. 隔圈
是环形零件，用于两个轴承套圈或轴承垫圈之间或两半轴承套圈之间或两半轴承垫圈之间以使它们之间保持所规定的轴向距离。
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