在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例。这个木制球轴承是用来支撑旋转桌面的。这艘船建造于公元前40年。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。17世纪，伽利略对“固定球”的，或者“笼装球”的球轴承做过早的描述。但在随后相当长的时间里，在机器上安装轴承一直没有实现。首先关于球沟道的是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。
1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张。这奠定了创建独立的轴承工业的基础。“fischers automatische
gußstahlkugelfabrik”或者“fischer
aktien-gesellschaft”的首字母组合后来成了商标，在1905年7月29日注册。1962年，fag这个商标作了修改并沿用至今，并在1979年成为了公司不可分割的一部分。
1907年，skf轴承工厂的斯文·温奎斯特设计了早的现代自调心球轴承。
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轴承的密封
轴承的密封可分为自带密封和外加密封两类。所谓轴承自带密封就是把轴承本身制造成具有密封性能装置的。如轴承带防尘盖、密封圈等。这种密封占用空间很小，安装拆卸方便，造价也比较低。
所谓轴承外加密封性能装置，就是在安装端盖等内部制造成具有各种性能的密封装置。
对轴承外加密封的选择应考虑下列几种主要因素：
1.轴承润滑剂和种类（润滑脂和润滑油）；
2.轴承的工作环境，占用空间的大小；
3.轴的支承结构优点，允许角度偏差；
4.密封表面的圆周速度；
5.轴承的工作温度；
6.制造成本。
根据轴承工作状况和工作环境对密封程度的要求，在工程设计上常常是综*用各种密封形式，以达到---的密封效果。
轴承内包装方法的原则要求：
微型轴承：每10～15套轴承装入一个塑料筒，每5～10个塑料筒装进一个纸盒（或袋装、卷包）。
中、小型轴承：
多套轴承内用聚乙烯薄膜、外用牛皮纸或聚乙烯复合纸进行卷包；
多套轴承装入一个塑料筒（盒）；
单套轴承用聚乙烯薄膜袋包装，折叠或密封袋口后再装入一个纸盒。
大型轴承：
用聚乙烯薄膜或聚乙烯复合纸单套包装后，再装入一个纸盒；
用聚乙烯薄膜袋，31320 xm供应，单套包装折叠袋口后，再装入一个纸盒；
单套装入*塑料盒；
单套三层缠裹包装：内层用聚乙烯薄膜带或复合纸带，中层用紧固带，外层用防水渗透塑料带。
---型轴承：
单套三层缠裹 包装（同上）；
单乘四层缠裹包装：在上述三层缠裹包装后，外层再缠裹一层麻布带。
对外径***150mm的可分离型圆锥滚子轴承，在包装前内、外组件之前应衬垫聚乙烯薄膜，或内、外组件分开单独包装。
对外径***150mm的可互换圆柱滚子轴承，因成套包装容易磕伤，一般可采用内外组件分开单独包装。
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