1)弹性套柱销联轴器
这种联轴器的构造与凸缘联轴器相似，只是用套有弹性套的柱销代替了联接螺栓。因为通过蛹状的弹性套传递转矩，故可缓冲减振。弹性套的材料常用耐油橡胶，并作成截面形状如图中网纹部分所示，以提高其弹性。半联轴器与轴的配合孔可作成圆柱形或圆锥形。
半联轴器的材料常用ht200，有时也采用35号钢或zg270-500；柱销材料多用35号钢。这种联轴器可按标准(gb/t4323-1984)选用，---时应按下式验算弹性套与孔壁间挤压应力σp和柱销弯曲应力σb。
这种联轴器制造容易，装拆方便，成本较低，但弹性套易磨损，寿命较短。它适用于联接载荷平稳、需正反转或起动频繁的传递中、小转矩的轴。
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frc联轴器作为作为一种常用的联轴器设计，具有比爪式联轴器更高的载荷能力，可免维护运行，用于缓冲中等的冲击载荷，小幅吸振并且对偶然性不对中误差进行调节。
联轴器表面磷化处理提高奶腐蚀性，并可提供耐火和抗静电（f.r.a.s）弹性块。frc联轴器可提供初加工孔。尺寸完工孔和锥形轴套（表面或轮毂）安装形式，是安装快速便捷。
完全加工的外表面容许通过简单直边方法进行对中检查。由于采用了连锁爪式设计，轴联接为“失效保护”结构。
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蛇簧联轴器安装
(1) 装配方法的选择 实测联轴器电动机端及减速器端过盈量均为 0.1 mm。经过计算，加热温度为210～220℃。由于润滑油闪点为 205℃，因此采取火焰直接加温。
(2) 联轴器加温 提前制作模板 ，直径比轴直径大 0.2 mm。将联轴器用 18 号铁丝吊起，键槽位置朝下，平放到支架上，用木材点火加温。加温过程中采取红外线测温仪监控温度，加热到预定温度后，保温 30min，然后用模板测试。
(3) 联轴器装配 将电动机轴旋转到切向键键槽朝下位置。将加热后的联轴器吊起，用木棒绑上棉纱清除联轴器内孔，然后迅速将联轴器推到电动机轴上安装---。用卡钳测量并调整切向键槽尺寸。待联轴器自然冷却后装配切向键。减速器侧联轴器装配方法相同。
(4) 联轴器找正 联轴器装配后将减速器高速轴安装---，电动机吊装---后进行找正，然后安装棒销及端盖等
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